Igi ìtúlẹ̀ onírin tí ó ní orí méjì tí kò lè wọ̀, orí abẹ́ ìtúlẹ̀ tí ó lè yí padà, àwọn ẹ̀yà ẹ̀rọ iṣẹ́ àgbẹ̀.
Nínú iṣẹ́ àgbẹ̀ òde òní, dídára ìṣètò ilẹ̀ ní tààrà ló ń pinnu ìpìlẹ̀ fún ìdàgbàsókè èso. Láti yanjú èyí, a ti ṣe ìfilọ́lẹ̀ pílánẹ́ẹ̀tì onípele méjì yìí. Nípasẹ̀ ìṣelọ́pọ́ àrà ọ̀tọ̀ àti lílo àwọn ohun èlò alágbára gíga, ó ń gbìyànjú láti yanjú àwọn ìṣòro tí pílánẹ́ẹ̀tì ìbílẹ̀ ń fà, bí iṣẹ́ tí ó lopin, yíyí padà kíákíá, àti yíyí àwọn ohun èlò àfikún padà nígbà gbogbo, èyí tí ó ń fún àwọn olùlò ní ìrírí ìmúrasílẹ̀ ilẹ̀ tí ó rọrùn jù.












